波士顿动力公司的新 Atlas 挑选并包装一系列汽车零部件

波士顿动力公司的下一代电动 Atlas 机器人首次亮相仅几个月后，就已经开始努力工作。在周三发布的视频中，该公司展示了 Atlas 能够自动拾取各个零件并将其放置在一系列存储箱之间。

“Atlas 使用机器学习 (ML) 视觉模型来检测和定位环境固定装置和单个垃圾箱，”该公司在 YouTube 视频中解释道。 “机器人使用专门的抓取策略并不断估计被操纵物体的状态来完成任务。”

波士顿动力公司也很快指出，“没有规定的或远程操作的动作；所有动作都是在线自动生成的。”波士顿动力公司也很快指出，特斯拉最近的 Optimus 调酒师灾难事件中，特斯拉的机器人在混合饮料时实际上是由人类操作员控制的。对于活动参加者。另一方面，Atlas“能够结合视觉、力、动作等来检测环境变化（例如，移动的固定装置）和动作故障（例如，未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）并做出反应。和本体感受传感器。”

随着老式液压驱动 HD Atlas 的退役，电动 Atlas 于 4 月首次亮相。据报道，新的 Atlas 在力量和灵活性方面都超过了人类的表现，您可以在上面的视频中看到，当机器人在垃圾箱之间来回行走时旋转和旋转。然而，目前尚不清楚 Atlas 在该视频中展示的任何技能是否是波士顿动力公司最近与丰田研究所 (TRI) 合作的结果，该研究所旨在“加速通用人形机器人的开发”。

Atlas 并不是唯一投入工作的人形机器人，尤其是在工厂环境中。 2024 年 2 月，Figure Robotics 与宝马签署协议，开始在该汽车制造商位于斯帕坦堡的大型装配厂测试其人形机器人模型 01 和 02。这些机器人的任务是在工厂的车身部门周围移动面板和零件箱。

另一方面，Agility Robotics 的 Digit 机器人在 GXO Logistics 仓库周围拖运 Spanx 产品箱已有近一年的时间。 Agility 还与亚马逊合作，在这家在线零售商的配送中心使用，将空箱子从一系列货架上转移到远处的传送带上。波士顿动力公司尚未透露 Atlas 何时会作为商业产品正式进入劳动力市场，其四足 Spot 和 Stretch 机械臂已经这样做了。

资料来源：波士顿动力 (YouTube)