美国宇航局 （NASA） 的 InSight 火星着陆器已经拍摄了最后一张自拍照。在这里

自拍后，Insight 的机械臂将移动到“退休姿势”。

InSight 的最终自拍。

美国宇航局 （NASA） 的“洞察号”（InSight） 火星着陆器已发回其布满灰尘的太阳能电池板和甲板的最后一张自拍照，这是在 4 月 24 日任务的第 1,211 个“太阳”或火星日拍摄的照片。 

在过去的 3.5 年里，InSight 一直在这颗红色星球上漫游，捕获图像和数据，使科学家能够大致了解它的地壳和核心，并改进行星如何从围绕太阳旋转的尘埃演化而来的模型。 

InSight 的科学任务将于夏季结束，之后它将耗尽电量。着陆器是太阳能供电的，但覆盖在 7 英尺宽的太阳能电池板上的灰尘使其生产能力从每溶胶约 5,000 瓦时降低到每溶胶 500 瓦时。这些面板产生的电力相当于电烤箱运行 40 分钟，现在它们只能为一台电烤箱供电 10 分钟。着陆器配备了两节 25 安培小时的锂离子充电电池，用于储能。 

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在这些限制下，即使是自拍也需要一些计算才能保持在航天器的功率预算范围内。据 NASA 称，自拍臂现在将进入“退休姿势”。   

“手臂需要移动几次才能拍出完整的自拍。由于 InSight 尘土飞扬的太阳能电池板产生的电力较少，该团队很快将在 2022 年 5 月最后一次将着陆器的机械臂置于静止位置（称为“退休姿势”），“NASA JPL 说。 

据美国宇航局称，“洞察号”于 2018 年 5 月 5 日从加利福尼亚州范登堡空军基地发射，并于 2018 年 11 月 26 日降落在火星上，当时它以 12,300 英里/小时（每小时 19,800 公里）的速度撞击火星大气层 6 分钟。这是人类历史上第八次登陆火星。 

尘埃在 InSight 着陆器继续执行任务的能力中发挥了重要作用。据信，2018 年火星上一场史诗般的沙尘暴是导致 NASA 机遇号火星车坠毁的幕后黑手。类似的风暴也可能威胁到 InSight 的使命。灰尘的威胁是双重的：沙尘暴会遮挡可用的阳光，而直接落在太阳能电池板上的灰尘会降低它们吸收阳光的能力。   

2021 年 9 月，在任务的第 1000 个太阳日，InSight 测量了一次 4.2 级的“火星地震”，这有助于科学家了解火星表面下发生的事情。 

当时位于火星的黑暗面，太阳能电池板上的灰尘已经限制了它们的电力输出。NASA 使用 Insight 的机械臂在一块太阳能电池板附近撒沙子，希望阵风能使颗粒卷走一些灰尘。这个计划奏效了。

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然后在 2022 年 1 月 7 日，在一场大沙尘暴遮挡了太阳能电池板的阳光后，InSight 进入了安全模式。但到了那个阶段，由于可用能量减少，执行“清扫沙粒”技术变得困难。InSight 的工程师希望旋风能清除面板上的灰尘，并限制了科学仪器的使用。到 2 月 15 日，太阳能电池板的输出水平已恢复到暴风雨前的水平。 

InSight 用于命令和数据处理的机载计算机源自 NASA 2014 年的火星大气和挥发物演化 （MAVEN） 及其 2011 年的月球重力恢复和内部实验室 （GRAIL） 任务。该系统有两台冗余计算机。它的核心是一个抗辐射的 115.5 MHz CPU，采用由 BAE Systems 制造的名为 RAD 750 的 PowerPC 750 架构。

它的飞行软件是在 VxWorks 实时作系统上用 C 和 C++ 编写的，该系统监控航天器的健康状况，检查要执行的命令，并处理通信和控制。它还检查命令是否存在故障，并在检测到异常情况时处理纠正步骤。 

最后一次自拍的动画。